年满20周岁可以初次申请哪种准驾车型 〖壹〗、准驾车型选取：根据规定，年满20周岁的人可以申请小型汽车、小型自动挡汽车、轻便摩托车等准驾车型。还可以申请城市公交车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型。身体条件要求：申请者必须符合严格的健康条件，包括视力、听力、肢体功能等，以确保驾驶安全。〖贰〗、